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马克思一生的两个伟大发现是唯物主义历史观和剩余价值学说。唯物史观以人类社会为研究对象，揭示了人类历史发展的普遍规律。剩余价值理论为核心的马克思主义政治经济学以生产关系为研究对象，揭示了资本主义生产方式的特殊运动规律。

说明：

历史唯物主义：认为一切重要历史事件的终极原因和动力是社会的经济发展，它是生产方式和交换方式的改变，它是由此产生的社会被划分为不同的阶级，也是这些阶级互相博弈的结果。

剩余价值理论：在批判地继承古典终济学的研究成果和他所创立的劳动价值理论的基础上，经过长期的考察和研究逐步建立起来的。